반응형 신랑촉1 [경제공부] 휴머노이드, 액츄에이터, 하이젠 r&m 안녕하세요 :)오늘도 한 줌씩 경제·기술 공부하며 기록해 봅니다. 어제저녁 뉴스에서 ‘휴머노이드 로봇의 심장’이라 불리는 액추에이터(Actuator)에 하이젠 R&M 같은 회사가 자주 언급되더라고요.신랑은 “로봇이 움직이려면 이거만큼은 꼭 필요하지”라며 돈 많으면 꼭 사라고 ㅋㅋㅋ >>>액추에이터(Actuator)란?정의: 로봇 관절(팔·다리 등)을 실제로 구동시키는 핵심 부품.구성 요소서보 모터: 회전력을 내는 ‘근육’ 역할감속기(기어박스): 고회전의 모터 출력을 적절한 속도·토크로 바꿔주는 ‘힘 조절기’드라이브(제어기): 모터에 전류·신호를 보내 속도·위치·힘을 제어내장 센서: 속도·가속도·토크를 실시간으로 측정 왜 중요할까?동작의 정밀도·응답성↑ → 사람처럼 부드럽고 안전하게 움직이도록 도와줘요.무.. 2025. 7. 16. 이전 1 다음 반응형