본문 바로가기
경제공부

[경제공부] 휴머노이드, 액츄에이터, 하이젠 r&m

by 이므하나 2025. 7. 16.
반응형

안녕하세요 :)
오늘도 한 줌씩 경제·기술 공부하며 기록해 봅니다.

 

어제저녁 뉴스에서 ‘휴머노이드 로봇의 심장’이라 불리는 액추에이터(Actuator)에 하이젠 R&M 같은 회사가 자주 언급되더라고요.

신랑은 “로봇이 움직이려면 이거만큼은 꼭 필요하지”라며 돈 많으면 꼭 사라고 ㅋㅋㅋ 


>>>액추에이터(Actuator)란?

  • 정의: 로봇 관절(팔·다리 등)을 실제로 구동시키는 핵심 부품.
  • 구성 요소
    • 서보 모터: 회전력을 내는 ‘근육’ 역할
    • 감속기(기어박스): 고회전의 모터 출력을 적절한 속도·토크로 바꿔주는 ‘힘 조절기’
    • 드라이브(제어기): 모터에 전류·신호를 보내 속도·위치·힘을 제어
    • 내장 센서: 속도·가속도·토크를 실시간으로 측정
  • 왜 중요할까?
    • 동작의 정밀도·응답성↑ → 사람처럼 부드럽고 안전하게 움직이도록 도와줘요.
    • 무게·크기·내구성에 따라 로봇 전체 퍼포먼스가 달라집니다.

>>>하이젠R&M (HIGEN R&M)

  • 회사 히스토리
    • 1963년 LG전자 모터사업부에서 출발
    • 2023년 ‘하이젠R&M’으로 사명 변경, 로봇용 액추에이터 기술 본격 개발
    • 2024년 6월 코스닥 상장 
  • 주요 역량
    • 42종의 스마트 액추에이터 제품군 보유
    • 액추에이터 내장 센서·알고리즘으로 ‘분산제어’ 구현 → 반응 속도↑, 제어 안정성↑ 
    • 협동로봇·물류로봇·휴머노이드 등 다양한 분야에 적용
  • 투자 포인트
    • IPO 후 기관·개인 모두 높은 관심
    • 공장 증설로 대량 양산 준비 중 
    • 글로벌 휴머노이드 시장 성장과 함께 수혜 기대

>>>용어·관련주 체크

  • 감속기: 모터의 빠른 회전을 느린 속도로 바꿔 토크를 높여주는 장치
  • 서보 모터: 위치·속도·토크를 정밀 제어할 수 있는 DC 모터
  • 관련 종목
    • 하이젠RNM(079970): 로봇용 액추에이터 핵심기업
    • 로보티즈(DYNAMIXEL): 또 다른 대표 액추에이터 공급사 
    • 테크로봇(Techrobots): 고성능 휴머노이드 모듈 개발사

 

 

 

어제저녁 먹으면서 신랑이 돈 있으면 하이젠 R&m 사라고 얘기하고 있었거든요 ㅋㅋ ㅋ

근데 뉴스에서는 계속 액추에이터 나오면서 하이젠 r&m 회사얘기를 하는 거예요  소름... ㅎㅎㅎ 

“휴머노이드 로봇의 진짜 심장은 액추에이터”라면서... 

저도 오늘은 액추에이터가 뭔지 찾아보는 시감을 가져봤습니다. :)

반응형